2020 RAV4 Hybrid 全線都標準配備四輪驅動（AWD）。呢個係 Toyota 對混能版嘅設定，同汽油版可以揀前輪驅動或者 AWD 唔同。RAV4 Hybrid 嘅 AWD 系統喺車尾軸使用獨立電動摩打，所以唔需要傳動軸，並可以智能分配扭力，在濕滑路面提升穩定性，同時兼顧耗油量。值得一提嘅係，呢套 E-Four 電子 AWD 系統可以按路況即時調整前後動力分配，最高可達 20:80。喺彎路或者低抓地力路面時特別有優勢。當然，標準配備 AWD 會令車重略為增加，但混能系統嘅效率可以抵消額外能源消耗。對於經常面對落雨、濕滑路況嘅駕駛者嚟講，呢套設定免卻選配煩惱，亦提升安全性。同級其他混能 SUV 可能會提供前輪驅動或者 AWD 選擇，但 RAV4 Hybrid 堅持標準 AWD，確實令佢有獨特優勢。不過買車時仍然要衡量實際需要，因為 AWD 相比前輪驅動設定，保養成本會略高，結構亦會複雜少少。
