2020 Toyota RAV4 有提供 AWD（All-Wheel Drive）版本，不過實際配置視乎所選配備等級及動力系統而定。它配備 Dynamic Torque Control AWD 系統，可在不同路面情況下自動分配車頭及車尾車輪之間的扭力，提升濕滑路面或輕度越野時的穩定性。部分型號甚至配備 Multi-Terrain Select 模式，進一步提升通過能力。需要留意的是，RAV4 的 AWD 系統主要為城市駕駛及偶爾行走非鋪裝路面而設，並非專業越野車所用的硬派四驅系統。如果你經常需要應付複雜地形，建議考慮配備更進階四驅系統的車款。另外，AWD 版本的耗油量會較前輪驅動型號略高，因此購買前值得按日常使用場景仔細衡量。
