2020 Toyota RAV4 在本地市場主要提供兩種動力配置：2.0 公升自然吸氣引擎及 2.5 公升混能系統。2.0 公升版本配備 Dynamic Force 引擎，配合 CVT 波箱，可輸出 173 匹馬力。另一方面，混能版本以 2.5 公升引擎配合電動馬達，綜合輸出達 218 匹馬力，耗油量亦更理想。
配備等級方面，一般分為入門 GX、中階 GXL 及頂級 VX。分別主要在舒適及科技配置。例如 VX 配備全景天窗、JBL 音響系統、電動尾門，以及更先進的駕駛輔助系統；入門型號則較著重實用性。
值得留意的是，混能型號配備電子式四輪驅動系統，可按路面情況自動分配車頭及車尾車輪的動力，在濕滑路面上提升穩定性。選購時，消費者不應只考慮預算，亦要留意混能系統電池組的保養政策，這類新能源車輛通常會比傳統動力系統享有較長保養期。
另外，所有 2020 RAV4 型號均標準配備 Toyota Safety Sense，當中包括預碰撞警示、車道保持輔助及自動適應巡航控制，安全規格相當全面。
