2020 RAV4 通常會有 3 年或 100,000 公里（以先到者為準）的基本原廠保養。動力系統部件可能有較長保障，達 5 年或 150,000 公里，不過實際條款或會因購買日期或代理優惠而略有不同。值得留意的是，混能版本的電池組一般會有延長保養，為 8 年或 160,000 公里，反映品牌對其新能源技術的信心。除標準原廠保養外，不少經銷商亦會提供延長保養計劃供車主考慮。建議買車時查詢清楚呢類附加計劃涵蓋範圍同條款。定期保養對維持保養有效非常重要——記得準時到認可維修中心做保養，並保留完整紀錄，否則可能會影響甚至失去保養權益。了解保養細節，有助車主更好規劃養車成本，例如判斷保養期內哪些維修可免費處理，亦可避免因使用不當而令保養失效。
