2020 與 2024 BMW X5 的主要分別，在於科技配置、動力系統及設計細節的升級。2024 年款採用全新 iDrive 8.5 系統，配備弧形雙屏幕佈局及更聰明的語音助手；而 2020 年款仍然使用 iDrive 7，配合傳統中控台設計。引擎蓋下，2024 xDrive40i 的 3.0L 直列六缸加入 48V mild hybrid 系統，耗油量約降低 8%。插電式混能 xDrive50e 現時提供 80 km 電動續航（WLTP），相比 2020 xDrive45e 的 54 km 有明顯提升。外觀方面，2024 X5 微調了激光頭燈造型及鬼面罩輪廓；車廂內，傳統波棍改為水晶飾面部件。值得一提的是，2024 年款加強了駕駛輔助，新增交通燈識別及自動轉線輔助，這些功能在 2020 年款屬選配。對二手車買家而言，要留意 2020 年款常見問題，例如氣門室蓋墊漏油及氣壓懸掛問題；而 2024 年款車主則應留意資訊娛樂系統的 OTA 更新表現。兩代都保留 BMW 經典操控感，但 2024 年款透過底盤物料升級減低非簧載重量，進一步提升表現。
