2019 與 2020 BMW X5 的主要分別，在於科技及配備有所升級。2020 年款中，BMW 在部分市場把更多裝備列為標準，例如 12.3 吋數碼儀錶板，以及介面更直覺的 iDrive 7.0 資訊娛樂系統。部分版本亦加入更完善的駕駛輔助功能，包括改良版車道保持及自適應巡航控制。
外觀方面，兩者幾乎一樣，不過 2020 版本新增了可選輪圈設計及車身顏色。引擎蓋下，兩個年份同樣提供 3.0L turbo 直六或 4.4L V8 引擎，但 2020 的調校較著重稍佳耗油量。BMW 亦重新調校懸掛，令操控更銳利，同時不犧牲舒適性。
對二手車買家而言，2020 X5 額外配備或會帶來略高的轉售價值，不過最終仍應按預算及需要選擇。作為豪華中型 SUV，X5 一直兼具駕駛樂趣與高級舒適感，兩個年款都足以應付日常使用及長途旅行。2020 只是憑科技配備稍為佔優。
