2019 Hyundai Santa Fe 視乎配置提供兩款波箱選擇。前輪驅動車型配備傳統 6 速自動波箱（6AT），而四輪驅動版本就採用較先進嘅 8 速自動波箱（8AT）。兩款波箱都以轉波順暢同可靠見稱。6AT 技術成熟，保養成本較低，適合日常市區駕駛。8AT 憑額外齒比，有助喺高速巡航時優化耗油量，較適合長途駕駛或需要更強牽引力嘅情況。
Hyundai 通常會將呢啲波箱配合駕駛模式選擇（Eco、Normal、Sport），讓駕駛者按需要調整轉波邏輯。值得留意的是，波箱表現亦取決於引擎調校。Santa Fe 嘅 2.4L 同 2.0T 引擎都同呢啲波箱配合得宜，動力輸出線性。
想延長使用壽命，應每 60,000–80,000 km 更換波箱油；如果你經常遇上停開頻繁嘅塞車路況，就應更早更換。Hyundai 近年嘅波箱技術重點係提升效率，較新車型亦愈來愈多採用電子控制，以帶來更敏銳反應。
