2020 Hyundai Sonata 原廠標準保養為 5 年或 100,000 公里，以先到者為準。保障範圍包括引擎及波箱等主要機械部件，並附送首 12 個月或 20,000 公里的免費保養。
混能車型方面，高壓電池組一般會有延長保養，為 8 年或 160,000 公里，反映廠方對其電氣化技術的信心。不過保養條款可能會因應經銷商或推廣優惠而有所不同，所以購買前最好查閱保養手冊，確認詳細內容。
原廠保養以外，不少車主會選購延長保障計劃，通常會額外增加 2-3 年保障。不過，這類計劃往往要求車輛必須在授權設施進行保養，保障才會繼續有效。按時在認可服務中心完成指定保養非常重要，漏做或延遲所需保養都有機會令保養失效。
另外要留意，輪胎、水撥片等損耗件通常只享有限度保障，一般為 6 個月或 10,000 公里。這些細節通常都會在保養手冊內清楚列明。
