2021 CR-V 同 RAV4 都係中型 SUV 市場嘅熱門選擇，各有各強項。CR-V 以寬敞車廂同舒適乘坐感見稱，尤其後排腳位比 RAV4 更充裕，好適合家庭用家。相反，RAV4 就喺越野能力方面較突出，憑藉 Multi-Terrain Select 系統同較高離地距，較啱鍾意戶外冒險嘅駕駛者。
動力方面，CR-V 配備 1.5L Turbo 引擎，輸出順滑，耗油量亦唔錯。RAV4 則提供 2.0L 自然吸氣引擎同 2.5L 混能系統，耗油量表現更佳，尤其係混能版本。車廂設計上，CR-V 偏向實用同家庭化；RAV4 則走較粗獷、帶越野味嘅路線。
兩款車都配備先進安全科技，例如 adaptive cruise control 同 lane-keeping assist，但 RAV4 憑全線標準配備 Toyota Safety Sense 2.0（TSS 2.0）略佔優勢。如果你重視舒適同空間，CR-V 會係較好選擇；但如果你想要更好越野能力同耗油量，RAV4 可能更精明。另外，兩者喺二手市場都相當保值，有助令長期持有成本保持合理。
