2021 Honda CR-V 因應唔同配置提供兩款波箱選擇：傳統 CVT 同 9 速自動波。配備 1.5L Turbo 引擎嘅車款會配搭 CVT，轉檔感順滑，而且耗油量表現出色，好適合市區駕駛。至於混能版本，就採用更先進嘅 E-CVT（電子無段變速波箱），配合雙摩打系統運作。呢套設定唔單止令油門反應更敏銳，亦進一步優化耗油量。
CVT 嘅鋼帶設計消除咗傳統自動波常見嘅轉檔頓挫感，不過要留意，長時間激烈駕駛可能會影響長遠耐用性。至於 E-CVT，就係混能系統嘅核心，能夠智能分配引擎同電動摩打之間嘅動力輸出，令性能同效率都達到最佳平衡。
兩款波箱經過多年實際使用都證明可靠，保養成本亦合理，只要按時更換波箱油就可以。點揀主要睇你嘅駕駛取向：如果重視舒適同慳油，可以揀 CVT；如果想要更強加速同更環保，就可以考慮混能版本。
