Brake Horsepower（BHP，制動馬力）是扣除引擎本身機械摩擦及附屬設備驅動（例如水泵、發電機）等損耗後，實際傳到引擎輸出軸的有效功率。它會直接影響車輛的加速表現及最高車速。量度時會透過動力計施加可控扭力，同時量度轉速再作計算，公式為：BHP = (2π × 扭力 × 轉速) / (60 × 1000)（以千瓦計）。扭力則是指引擎運作時產生的旋轉力，常用單位為牛頓米（Nm）。低轉速已有較高扭力的車輛，在起步及低速行駛時會表現得更有力；而扭力較低但可拉高轉速的引擎，仍可在高轉速區間輸出明顯動力。此外，BHP 的數值與德國常用的 PS（公制馬力）單位相近，100 BHP 約等於 101 PS，而千瓦與 BHP 之間的差距約為三分之一。Wheel Horsepower（WHP，輪上馬力）則是扣除傳動系統損耗後傳到車輪的功率，通常低於 BHP。這兩項參數共同構成引擎的核心性能指標：扭力反映瞬間旋轉力，BHP 則代表單位時間內的做功能力。不同特性的引擎會透過不同的扭力與轉速配搭，呈現各自的動力輸出表現。
