HP，即英制馬力，係量度引擎功率嘅傳統單位，定義為一匹馬拉動 33,000 磅物件每分鐘移動一呎所做嘅功。BHP，即制動馬力，係指透過測功機喺引擎輸出軸量度到嘅有效功率，已經扣除內部摩擦、散熱等機械損耗，較接近實際可傳遞至傳動系統嘅動力。兩者喺日常表達中經常互相通用，但如果仔細分辨，BHP 係引擎實際輸出嘅淨功率，而 HP 有時可能指未計損耗嘅理論功率。因此，BHP 通常會比 HP 低約 10%-20%。另外，馬力單位亦包括公制馬力 PS，其中 1HP 約等於 0.986PS，而國際標準功率單位係千瓦（kW），1kW ≈ 1.34HP ≈ 1.36PS。不過，馬力單位喺汽車領域仍然常用嚟標示引擎性能，幫助消費者更直觀理解動力輸出。
