「匹馬力」呢個名稱源自蒸汽引擎改良者 James Watt 嘅推廣策略。18 世紀後期，為咗幫公眾直觀理解蒸汽引擎嘅動力，Watt 選擇以當時社會普遍熟悉嘅馬匹工作能力作為參考——當年馬匹經常用嚟喺礦場等地方拉動水泵，而人們對一匹馬嘅拉力有清晰概念。透過測試，Watt 將一匹強壯馬喺特定時間內所做嘅功定義為 1 匹馬力（英制馬力即每分鐘將 33,000 磅重物提升 1 呎所做嘅功），從而快速傳達蒸汽引擎嘅效率優勢。自此，「匹馬力」呢個單位一直沿用至今。後來亦衍生出公制馬力，定義為每秒完成 75 公斤力米嘅功，相等於 735 瓦。今日，匹馬力仍然係量度汽車等機械功率嘅常用單位，幫助人們直觀感受動力輸出水平。雖然唔同標準（英制同公制）下嘅馬力數值有輕微差異，但核心邏輯都係源自以馬匹工作能力作為參考。
