WHP，即係 Wheel Horsepower（輪上馬力），係指經由馬力機量度到車輛車輪實際輸出嘅動力。呢個指標更準確反映車輛運作時嘅真實動力表現。相對於 BHP（Brake Horsepower，即計及發電機、水泵等附件影響後嘅引擎輸出馬力），WHP 因為動力經傳動系統傳送期間會有損耗，所以通常會低過 BHP。匹馬力作為傳統功率單位，源自 James Watt 對蒸汽引擎性能嘅定義。英制匹馬力係指一匹馬每分鐘將 33,000 磅重量拉高一呎所需嘅功率；公制匹馬力就係指一匹馬每分鐘拖動 75 公斤物件行 60 米所需嘅功率。喺汽車業界，WHP 同 BHP 都係評估動力嘅重要指標，而 WHP 更直接反映車輛喺真實駕駛環境下嘅動力回饋。
