扭力與轉速是衡量引擎性能的核心參數，兩者定義及作用不同。扭力是指引擎曲軸旋轉時產生的力矩大小，以牛頓米（N·m）量度。它直接決定車輛的加速能力、爬坡表現及拖曳重物的能力；扭力愈大，車輛起步及應付複雜路況時的牽引力愈強。轉速以每分鐘轉數（rpm）量度，是指引擎曲軸每分鐘旋轉的次數，反映引擎的運作頻率。較高轉速通常對應較高功率輸出，但亦可能增加耗油量及引擎磨損。
兩者關係密切：在功率不變的情況下，扭力與轉速成反比，即轉速愈高，扭力愈細，反之亦然；而扭力與轉速的乘積再乘以常數，就等於功率。
不同類型引擎的扭力及轉速表現亦有差異。自然吸氣引擎的扭力會隨轉速上升先增加後下降，而渦輪增壓引擎則可透過渦輪增壓器形成較寬闊的最大扭力平台。實際駕駛時，低轉高扭力適合爬坡、重載起步等情況；高轉速則較有利於穩定高速行駛。不同波段的齒比亦會影響實際輸出效果：例如低波齒比較大，可放大扭力以克服阻力；高波則透過降低齒比，配合高速行駛需要。
