一匹馬並唔等於一匹馬力。馬力係工程上量度功率嘅單位，其定義源自 Watt 喺 18 世紀為比較蒸汽機同馬匹動力而訂立嘅標準——1 匹馬力相當於每秒將 75 公斤物件垂直提升 1 米所做嘅功（約 735 瓦），呢個數值係基於馬匹持續而平穩工作時嘅效率。不過，現實中一匹健康成年馬嘅平均持續輸出功率可達 7 至 10 匹馬力，短時間爆發甚至可以超過 20 匹馬力。目前，馬力主要分為兩種常用單位：公制馬力（PS）同英制馬力（HP）。公制馬力喺汽車領域使用較廣，其同千瓦嘅換算關係為 1 千瓦約等於 1.36 公制馬力。汽車引擎嘅功率經常會透過呢個換算喺千瓦同馬力之間轉換，幫助消費者更直觀了解動力表現。
