V型汽缸排列係將汽缸分成兩組，並以一定角度（通常為 60° 或 90°）對稱排列，從側面睇會形成 V 字形嘅設計，常見於 6 至 12 缸引擎。呢種佈局可以明顯縮短引擎長度同高度，提升空間利用率，亦令引擎艙佈局更具彈性。另外，夾角設計可優化曲軸平衡、減少震動，並提高功率密度。例如 V6 或 V8 引擎可以喺保持緊湊體積之餘，提供更高扭力同匹馬力，適合性能車同豪華車款。相比直列式引擎，V型結構因為需要兩個汽缸蓋，結構稍為複雜，但能夠兼顧性能同體積需求，係一種結合動力同實用性嘅主流選擇。此外，其衍生技術例如 W型（由兩組 V型排列組合而成）可進一步提升多汽缸引擎嘅動力輸出，而 VR型（小角度 V型）則優化體積同重量之間嘅平衡。
