起步前，引擎轉數應該根據暖車階段妥善控制。冷車啟動時，初始怠速通常介乎 1200-1500 rpm（冬天甚至可能去到 1500 rpm）。呢個係 ECU 特登透過高怠速加快暖車。大約 30 秒至 1 分鐘後，轉數會回落到大約 1000 rpm，呢個時候就可以掛波開車。初步行車時，建議將轉數控制喺 2000 rpm 以下，並避免超過 3000-3500 rpm。當冷卻液溫度升至 60°C（大約低速行車 3 公里後），就可以恢復正常加速。要留意，現代噴油車唔需要長時間原地熱車；怠速穩定後已經可以低速起步。引擎轉數過高可能會造成浪費燃油同機件磨損。唔同車型嘅怠速標準會有少少差異。適當暖車後，怠速應穩定喺 550-850 rpm 之間。夏天同冬天嘅主要分別，在於高怠速運作時間長短；天氣愈凍，機油要達到完全潤滑就需要更多時間。
