引擎汽缸排列主要有五種類型，包括直列（L 型）、V 型、W 型、水平對向（H 型）及轉子（R 型）。直列引擎的汽缸排成一直線，結構簡單、成本低，適合中小排氣量車款。常見例子包括 L4 或 L6 佈局，具備出色的低轉扭力表現及良好耗油量。V 型引擎將汽缸分成兩組，並以 60° 至 90° 夾角排列，例如 V6 或 V8。這種設計兼顧空間及性能，可減少震動並提升穩定性，但結構較複雜，維修成本亦較高。W 型引擎可視為兩組 V 型結構的組合，例如 W12，在增加汽缸數目的同時進一步壓縮整體體積，主要見於高性能豪華汽車。水平對向引擎的汽缸以 180° 對稱排列，重心低、震動小，但對製造技術要求高；因此目前只有少數車廠採用這種配置。轉子引擎則透過其獨特的旋轉機構實現高功率密度，但應用仍然相對小眾。不同排列方式會直接影響引擎尺寸、平衡特性及適用場景。車廠會按車輛定位選擇合適配置——例如經濟型汽車通常採用直列佈局，而跑車則可能採用水平對向或 V 型設計，以盡量提升性能。
