在各種引擎汽缸排列形式之中，最罕見的是 R 型轉子引擎（亦稱為 Miller cycle engine）。它的獨特之處，在於透過旋轉活塞直接把燃燒膨脹力轉化為驅動扭力，而不是傳統往復式活塞的直線運動。這種設計令轉子引擎在相同動力輸出下體積更細、重量更輕，並且在震動及噪音控制方面表現更好。不過，由於其密封技術複雜及製造成本高，全球只有 Mazda 曾經量產，因此在現時市場上極為罕見。相比之下，水平對向引擎（H 型）雖然只由 Porsche 及 Subaru 採用，但仍然持續生產。W 型排列（例如 Volkswagen Group 的 W12）或 VR 窄角佈局則多數用於高性能車款，罕有程度居次。轉子引擎的技術門檻及維修難度進一步限制了其普及，令它成為汽缸排列中最稀有的一種。
