四汽缸引擎是一種由四個汽缸組成的動力單元，透過燃料燃燒產生機械能來驅動車輛。它在汽車業界佔有主導地位，尤其適合日常通勤及市區駕駛需要。結構上通常有兩種佈局：直列四汽缸及 V4 佈局。直列四汽缸的例子包括 Toyota Yaris 採用的 1NZ-FE 引擎，其汽缸以直線排列，特點是結構簡單、保養成本低，非常適合經濟型汽車。至於 V4 設計，例如 Honda CBR500R Four，外形更緊湊，動力輸出效率更高，常見於偏向性能取向的車款。
四汽缸引擎在耗油量與動力細緻度之間取得理想平衡。例如一副 1.5L 自然吸氣四汽缸引擎，通常可輸出約 107 匹馬力。配合 CVT 波箱時，這種配置能有效兼顧耗油量及駕乘舒適性。適中的汽缸數目令引擎即使在高溫高濕環境下仍可保持可靠運作，而妥善保養（包括定期更換火咀及冷卻液）亦可大幅延長使用壽命。
相比三汽缸引擎，四汽缸引擎震動較少，不過耗油量會輕微增加。這項成熟技術是一個用途廣泛的方案，並已在不同應用範疇證明具備良好適應性。
