U型汽缸排列係V型引擎嘅一種特殊佈局形式。其核心特點係兩組汽缸以大角度（通常為180度）對稱排列，從橫切面睇呈現U形，而唔係傳統V型引擎嘅銳角設計。呢種結構喺保留V型引擎緊湊優勢嘅同時，進一步降低重心並提升運作平順度，常見於高性能或豪華車款。以V6引擎為例，U型佈局會將汽缸1、3、5放喺左邊，汽缸2、4、6分別放喺右邊，曲軸位於中央。點火次序通常係1-6-2-5-3-4，以實現均衡動力輸出。相比夾角為60度或90度嘅傳統V型引擎，U型設計對空間利用要求更高，但可以明顯減少震動，因此主要用於重視駕駛細緻度嘅車款。需要注意嘅係，U型排列同水平對向引擎（Boxer type，B-type）有本質分別，後者嘅汽缸完全水平放置，活塞以相反方向運動。
