六汽缸引擎主要分為兩種：V6 同直列六汽缸（L6），當中 V6 係現時市場主流設計。V6 引擎採用兩列汽缸以 V 形排列，夾角一般為 60° 或 90°。好似 Volkswagen 嘅 VR6 呢類特別設計就採用 15° 夾角，兼具緊湊結構同順暢運轉，廣泛用於中高階房車同 SUV，例如 Toyota Highlander 同 Nissan GT-R。佢哋嘅優點包括佔用空間細過直列四汽缸引擎、重量輕過 V8 引擎，因此適合前輪驅動佈局。另外，透過 120° 點火間隔，可以達至低震動同高穩定性。相反，直列六汽缸（L6）引擎因為結構對稱而具備先天平衡，不過長度較長，所以較常見於後輪驅動豪華車輛。此外，六汽缸引擎同時有汽油同柴油版本，相關技術亦不斷進步。例如 Nissan VQ 系列曾連續 14 年入選「Ward's 10 Best Engines」，部分型號亦加入渦輪增壓或混能技術，以提升效率。值得留意嘅係，水平對向六汽缸（H6）引擎雖然較少見，但 Porsche 等品牌會採用呢種設計，以降低重心並提升操控表現。
