汽缸形狀主要按排列方式分為四類:直列、水平對向、V 型同 W 型。直列式結構簡單、平衡性好,常用於少於 6 汽缸嘅引擎,運作時震動較少。水平對向式以水平相對方式排列汽缸,重心低、震動低,但應用範圍較有限。V 型結構將兩排汽缸以 V 字形排列,可縮短引擎長度並提升穩定性,適合 V6、V8 等多汽缸引擎。W 型則進一步結合兩組 V 型結構,兼具緊湊體積同高動力輸出,多見於高性能車款。
另外,汽缸體亦可按冷卻方式分為水冷同氣冷:水冷系統透過循環冷卻液散熱,氣冷則依靠外部散熱鰭片。按曲軸箱結構可分為平底式、龍門式同隧道式:平底式結構簡單,龍門式剛性高,隧道式適合高負載用途。物料方面多數採用鑄鐵或鋁合金;後者重量較輕,但成本較高。呢啲設計差異會直接影響引擎嘅性能、耐用度同適用場景。例如日常通勤汽車多數偏向採用直列四汽缸引擎,而跑車就可能採用 V8 或 W12 佈局,以達到更高輸出。