直驅（Direct Drive）同皮帶驅動（Belt Drive）嘅核心分別，在於兩者嘅動力傳遞機制。直驅系統將摩打直接連接至負載（例如車輪或滾輪），省去皮帶等中間傳動部件。因此能源效率更高、噪音同震動更低，結構亦更緊湊——例如採用直驅嘅洗衣機，體積可減少約10%-15%。不過，直驅對負載變化較敏感；超載容易令摩打磨損，低速扭力輸出有限，維修成本較高，而且需要精密冷卻系統處理高速運作時嘅發熱問題。相反，皮帶驅動透過具彈性嘅皮帶吸收衝擊，適合需要靈活調速或承受重負載嘅場合。但佢亦有皮帶老化、需要定期更換（約每50,000-80,000公里或3-5年）、以及傳動損耗（效率約85%-90%）等缺點。喺汽車領域，直驅軚盤因為冇傳動延遲，可提供更精準嘅力回饋，適合高性能模擬駕駛；而皮帶驅動系統（例如入門級模擬器）性價比較高，但會有輕微延遲。兩種技術各有適用場景，選擇時需要平衡性能需求同預算。
