直接驅動車輪嘅設計（例如輪轂摩打或輪邊摩打）喺汽車應用上有明顯優勢，主要體現喺動力傳遞效率、操控靈活性同結構簡化三方面。傳統驅動系統需要透過減速齒輪、傳動軸等部件傳遞動力，會造成約5%-10%嘅能量損耗。相比之下，直接驅動將摩打同車輪整合，將動力傳遞路徑縮短至接近零損耗，大幅提升能源效率。以輪轂摩打為例，佢將摩打嵌入輪圈內，轉子直接帶動輪胎旋轉，令四個車輪都可以獨立控制扭力。電子訊號反應速度比機械耦合快十倍，可以動態調整內外輪之間嘅扭力分配，提升高速過彎穩定性，甚至支援坦克掉頭等複雜動作。此外，取消傳統傳動部件可提升底盤空間利用率，令車頭艙可以設計成大容量儲物空間，並降低整車重量。不過，非簧載重量增加可能會對懸掛反應造成不利影響，而摩打亦對散熱同密封有更高要求。目前，比亞迪等品牌已採用輪邊摩打技術（例如仰望U8嘅「易四方」系統）。雖然仍保留部分傳動結構，但單一摩打可輸出200-300kW動力，喺性能同操控之間取得平衡。隨住成本下降，呢類技術有望更廣泛應用，尤其適合對空間同能源效率要求嚴格嘅電動車型。
