D4 係自動波車輛嘅波段標識，表示波箱可以喺 1 波至 4 波之間自動轉波，適合大部分日常駕駛場景。正常行車時，系統會根據車速、引擎轉速同路面情況，自動選擇合適波段。例如由一波起步，隨住速度提升逐步升至四波，以優化動力輸出同燃油效率。常見自動波波段包括 P（泊車）、R（倒車）、N（空波）同 D（行車）。喺行車模式入面，D3 呢類子模式會限制波箱最高只去到 3 波，適合爬斜路或超車；而 D4 就較適合高速巡航等穩定行車狀態。喺部分車型上，D4 亦可能指引擎技術規格——例如 Toyota 嘅 D4 系列引擎採用燃油直接噴射——不過呢個解讀要視乎具體車型背景而定。正確使用 D4 有助提升行車暢順度，但喺較具挑戰嘅情況（例如陡斜坡或嚴重擠塞）建議切換至較低波段，以保持更好嘅車輛控制。
