驅動輪係直接接收引擎動力，並透過驅動軸將動力轉化成動能嘅車輪，負責推動車輛向前或向後行駛；而從動輪就主要提供支撐，並由驅動輪帶動而轉動。兩輪驅動車輛可分為前輪驅動同後輪驅動；前驅車以前輪作為驅動輪，後驅車就用後輪作為驅動輪。四輪驅動系統則可以令所有車輪都擔當驅動輪。驅動輪嘅設計通常著重抓地力同動力傳遞效率，例如透過胎紋等設計提升牽引力同操控穩定性；而從動輪就以承托車輛重量同確保行車順暢為主要設計目的。舉例嚟講，單車上由人力帶動嘅後輪就係驅動輪，前輪就係從動輪。了解驅動輪概念，有助買車時按實際需要選擇前輪驅動、後輪驅動或四輪驅動車輛。前驅車一般耗油量較佳，後驅車操控較靈活，四驅車就更適合應付複雜路況。唔同驅動配置會影響車輛嘅動力分配、耗油量同駕駛動態，但都需要驅動輪同從動輪協調運作，先可以確保安全同舒適。
