皮帶驅動同直接驅動車輪嘅主要分別，在於動力傳遞方式同機械結構。皮帶驅動系統透過彈性皮帶連接摩打同車輪，會產生傳動損耗，亦需要定期保養（例如更換皮帶），但成本較低、技術成熟，適合預算有限嘅消費者。直接驅動系統就採用摩打同輪軸直接耦合嘅設計，取消中間傳動環節，能源效率更高（傳動效率超過98%），運作亦更寧靜，同時減少機械磨損。長期使用下，可節省大約15%-20%電力，但初期購買成本比皮帶驅動系統高30%-40%。耐用度方面，直接驅動系統嘅軸承需要承受較大負載；而皮帶驅動系統透過物理緩衝延長摩打壽命，但每3年需要更換皮帶。如果優先考慮寧靜度同能源效率，建議選擇直接驅動系統；如果最重視經濟性同易保養，皮帶驅動系統會更適合。
