直接驅動車輪嘅工作原理，係將引擎產生嘅動力透過傳動系統直接傳送到車輪，令佢哋成為推動車輛前進嘅驅動輪。引擎輸出嘅動力首先經過離合器，由離合器接合或切斷動力傳遞，然後進入波箱，按唔同駕駛需要調節轉速同扭力。之後動力經萬向節傳動同最終傳動裝置，進行減速同增扭，再透過差速器分配到左右半軸。咁樣可令兩邊車輪喺轉彎時以唔同轉速轉動，動力最終經半軸傳送到驅動輪。
驅動輪設計同驅動軸結構密切相關。整體式驅動軸通常採用直接半軸連接，而獨立式或轉向驅動軸就需要萬向節傳動裝置，以確保動力穩定輸出。驅動輪佈局（例如前輪驅動、後輪驅動或四輪驅動）會直接影響車輛操控同性能。例如前置引擎後輪驅動（FR）佈局，喺加速同爬坡時可以提供較佳動力輸出。呢套系統透過精密機械結構實現高效能量轉換，係車輛推進技術嘅核心之一。
