直接驅動同齒輪驅動車輪嘅主要分別，在於動力傳遞方式。直接驅動系統通常係將摩打直接連接車輪，省卻傳統波箱同傳動軸。呢種結構較簡單，可以減少能量損耗，所以喺電動車上好常見，動力反應更即時，加速亦更順滑。相反，齒輪驅動系統會透過波箱、差速器等機械部件去傳遞動力，利用唔同齒比去配合速度同扭力需求。呢種設計係傳統汽油車嘅標準做法，優點係可以按唔同路況靈活調整動力輸出。保養方面，直接驅動系統零件較少，理論上故障率較低；但齒輪驅動技術成熟，維修成本相對容易控制。值得留意嘅係，近年有啲混能車款開始結合兩種技術，低速時用電動驅動（接近直接驅動原理），高速時切換至齒輪驅動，以提升效率。無論採用邊種驅動方式，車廠都會按車輛定位同用途，選擇最合適嘅技術方案。
