在輪胎氣壓過低的情況下行車存在嚴重安全隱患，不建議繼續駕駛。標準汽車輪胎的正常胎壓範圍通常介乎2.1至2.8 bar；實際數值可參考車輛用戶手冊，或駕駛席車門框標籤上的廠方建議。當胎壓低於1.5 bar時，車輛已完全不適合行駛；低於2.0 bar則需要立即充氣。胎壓不足會增加輪胎與地面的接觸面積，加快胎側磨耗（胎側是輪胎最脆弱的部分），可能導致胎側龜裂甚至爆胎，並令油耗增加約5%。此外，胎壓過低亦會削弱轉向精準度及制動表現，在濕滑路面尤其危險。如發現胎壓偏低，應使用便攜式充氣泵暫時把輪胎充至標準值（如沒有設備，應慢駛至最近的維修店），但應避免高速行駛。值得留意的是，本地銷售的所有輪胎均必須通過SIRIM認證，並符合MS149:2018等國家標準。這些規格對輪胎負載指數及速度級別有嚴格要求，而異常胎壓會直接影響這些安全參數的可靠性。建議至少每月檢查一次胎壓（包括後備胎），長途行車前更必須再次檢查。更換輪胎時，亦應確認生產日期（不建議使用存放超過3年的庫存輪胎）。
