汽車廢氣主要由無害成分及有害污染物組成。其中，氮氣約佔71%，二氧化碳約佔14%，水蒸氣約佔13%，屬正常燃燒副產物。有害成分包括一氧化碳（CO）、氮氧化物（NOx）、碳氫化合物（HC）、二氧化硫（SO₂）、含鉛化合物，以及懸浮微粒（PM2.5/PM10）。雖然這些成分合計濃度只有1%，但影響相當大。一氧化碳會削弱血液帶氧能力；氮氧化物會刺激呼吸系統，並促成酸雨；碳氫化合物之中，苯並[a]芘等32種多環芳香族化合物具致癌性；而懸浮微粒可吸附重金屬，並沉積於肺部深處。另外，廢氣中的二氧化碳雖然無毒，但仍然是造成溫室效應的主要因素。排出黑煙代表燃油燃燒不完全；白煙可能是冷卻液進入燃燒室所致；藍煙則表示機油異常燃燒。要減低廢氣污染，建議定期保養車輛（包括檢查三元催化轉化器）、使用合規燃油，並避免急加速等激烈駕駛行為。符合Euro 6或中國6排放標準的現代車輛，透過優化燃燒技術及先進廢氣後處理系統，可大幅減少污染物。
