汽車排氣系統主要分為三類：單出排氣系統、雙出排氣系統，以及性能取向排氣系統。
單出排氣系統常見於直列式引擎。廢氣由排氣歧管經單一喉管排出，途中經過三元催化器及死氣喉鼓，最後由尾喉排出。其結構簡單，成本亦相對較低。
雙出排氣系統多用於V形引擎，採用兩組獨立喉管，分別處理兩邊汽缸排出的廢氣，可有效減低排氣背壓，提升引擎換氣效率，常見於高性能車款。
性能取向排氣系統則在雙出排氣系統基礎上進一步優化，透過減少死氣喉鼓數量、採用直通式設計，或使用可變閥門技術，加強排氣順暢度，但可能會犧牲部分降噪效果。這類系統多見於改裝市場或運動化車款。
選擇排氣系統時，需要在排放法規、噪音控制及動力需求之間取得平衡。例如，雙出排氣系統雖然可令引擎效率提升約5%-10%，但製造成本亦會增加約15%-20%。
值得留意的是，所有排氣系統都必須包含三元催化器，以符合環保法規；一旦失效，會導致廢氣排放超標及動力下降。
