自動駕駛技術按國際標準分為六個級別，由 L0 至 L5 自動化能力逐級提升。L0 級為完全人手駕駛，只提供警示功能。L1 級可實現單一輔助控制，例如定速巡航或車道保持，駕駛者仍然需要全程監察。L2 級可同時控制轉向及加速／減速，但駕駛者必須保持專注，並隨時準備接管。L3 級容許系統在特定場景下完全駕駛，但當系統要求時，駕駛者需要即時介入，而責任亦開始轉移至製造商。L4 級可在受限制區域實現完全無人駕駛，甚至可取消軚盤，責任由營運方承擔。L5 級則是在所有場景下都可完全自動駕駛，毋須人類參與。現時主流車款主要處於 L2 級，L3 級已進入商業試點階段，而 L4／L5 級主要應用於無人駕駛的士等特定領域。值得留意的是，由 L3 級開始，意外責任會逐步由駕駛者轉移至車廠或系統供應商，這亦是技術演進上的重要法律分水嶺。
