autonomous driving 與 driverless driving 的核心分別，在於人手參與程度及技術級別分類。autonomous driving（例如 Level 2）屬於輔助駕駛系統，需要司機持續監察並隨時準備接管車輛。常見功能包括自適應巡航控制及車道保持輔助。這些技術已廣泛應用於市售車輛，主要透過感應器及演算法提升駕駛安全性與舒適性，但法律責任仍由司機承擔。相比之下，driverless driving（Levels 4/5）在感知、決策及控制方面完全由車輛自主完成，毋須人手介入；目前只在特定封閉區域試點。其技術依賴 lidar、高清地圖等多重冗餘系統，意外責任亦可能轉移至車廠或營運商。值得注意的是，現時市場宣傳經常出現概念混淆。消費者必須明白，輔助駕駛並不等同完全自動駕駛，使用時仍需時刻保持注意。隨着法規推進及技術迭代，driverless driving 未來有望實現更廣泛應用，但現階段仍面對複雜路況處理、倫理標準釐定等挑戰。
