LiDAR（Light Detection and Ranging）係自動駕駛系統入面嘅核心感應器。佢透過發射激光束並量度反射訊號，精準偵測目標物件嘅距離、形狀同速度。其運作原理建基於飛行時間（ToF）或調頻連續波（FMCW）技術。透過計算激光脈衝發射同接收之間嘅時間差，再結合角度資訊，LiDAR 可生成高精度 3D 點雲數據，實時建立車輛周邊環境嘅數碼模型。相比鏡頭同毫米波雷達，LiDAR 具備厘米級測距精度、較強抗光干擾能力（例如逆光或夜間環境），並能有效識別低反射率物件（例如黑色車輛）。不過，濃霧或大雨會顯著影響其表現。目前，主流車用 LiDAR 系統採用 905nm 或 1550nm 波長，其中 1550nm 具備更出色嘅長距離偵測同天氣穿透能力，但成本較高。技術上，機械旋轉式設計正逐步被固態方案（例如 MEMS、光學相控陣）取代，以提升可靠性並降低成本。喺自動駕駛應用中，LiDAR 承擔環境建模、障礙物分類、車道級定位等關鍵功能，通常會同鏡頭及毫米波雷達整合成多感應器融合系統，確保感知冗餘。現代 128 線高解像度 LiDAR 系統已可輸出細緻嘅點雲影像，而晶片級技術亦正推動進一步小型化同大眾市場普及。
