當煞車皮剩餘壽命得20%時，通常代表摩擦物料厚度已接近安全極限（新煞車皮約14mm厚，磨到約3mm時就需要更換）。雖然車輛仍可暫時行駛，但呢個階段煞車效能會明顯下降，緊急煞停距離可能增加，而金屬背板同煞車碟直接接觸嘅風險亦會上升，可能導致煞車碟刮花，甚至煞車失效。強烈建議立即更換，尤其經常喺市區塞車路況或山區行駛嘅車輛，更應優先處理。更換時建議選用原廠或同等品質嘅煞車皮，以維持合適嘅摩擦系數同耐熱表現，配合原廠規格。安裝後應進行約200公里嘅適當磨合期，並避免急煞。日常可透過監察厚度（低於4mm時要提高警覺）、留意金屬刮擦聲（磨損指示片接觸煞車碟時產生），或注意煞車踏板腳感變軟等徵狀，去評估磨損情況。要注意，不同車種嘅前後煞車皮磨損速度差異可以好大——前輪驅動車通常前煞車皮磨得較快，而後輪驅動或負重車輛就往往後煞車皮磨損較明顯。每5,000公里定期檢查，可有效降低潛在安全風險。
