當煞車皮需要更換時，車輛通常會透過多種訊號提醒駕駛者。最明顯的跡象，是煞車時出現尖銳的金屬刮磨聲，這通常是磨耗指示片接觸到煞車碟所造成，代表煞車皮已嚴重磨蝕至極限，需要立即更換，以免損壞煞車碟。如果煞車腳掣行程明顯變長，或者腳感變軟、煞車力度下降，亦可能是煞車皮過薄或煞車油不足，必須盡快檢查。錶板上的煞車警告燈亮起（例如括號內感嘆號 ⓘ 或「BRAKE」指示燈），是車輛電腦發出的明確更換提示，不應忽視。此外，緊急煞車時車輛偏向一邊，或輕踩煞車時持續出現「磨碾」聲，亦代表煞車皮的摩擦物料接近耗盡。建議定期檢查煞車皮厚度。新煞車皮厚度約為 1.5 cm，當磨蝕至 5 mm（約原本厚度三分之一）或與磨耗指示片齊平時便應更換。前煞車皮一般需要每 30,000-40,000 公里優先檢查，而車尾煞車皮雖然通常較耐用，仍然需要留意。日常駕駛時如發現以上任何警號，必須立即保養煞車系統，以確保安全及可靠性。
