目前喺法律層面，自動駕駛技術尚未完全合法化作道路使用，主要因為現行《Road Transport Act》同自動駕駛技術存在衝突，導致事故責任釐定同保險索償缺乏明確法律基礎。數碼部正與國家人工智能辦公室合作，研究修訂《Vienna Convention》相關條文，並重構責任制度，以建立適應新興技術嘅監管框架。不過，科學、工藝及創新部長 Chang Lih Kang 指出，由於事故責任歸屬（例如汽車製造商、系統供應商等）未清晰，預期 2026 至 2027 年間仍難以實現全面商業應用。儘管如此，根據 2020 年《National Automotive Policy》（NAP 3.0），新能源車必須標準配備 L3級自動駕駛系統（包括自動巡航控制、車道保持等功能），為技術推廣奠定基礎。現階段，自動駕駛測試只限於 Bukit Jalil 等封閉路線。政府強調，法律框架同實際應用需要同步完善，並參考國際經驗推動技術落地。
