更換煞車皮屬於技術要求較高的工序。理論上可以自行處理，但需要專業工具及相關操作知識。標準更換程序包括拆下輪胎及煞車卡鉗，並使用活塞回推工具將活塞退回。整個過程熟練技師一般約需 30 分鐘至 1 小時，新手則可能需要超過 2 小時，並有安裝不當風險。
煞車皮更換周期一般為車頭輪 30,000 至 50,000 公里，車尾輪 60,000 至 100,000 公里。不過實際磨耗視乎駕駛習慣、路面狀況及物料質素而定。當厚度低於 3 毫米，或出現金屬磨擦噪音時，必須更換。
自行更換時，必須特別注意調整煞車油液位、按正確扭力鎖緊緊固件，以及在磨合期內測試制動表現。程序不當可能導致煞車失效。強烈建議使用專業維修服務，因為專業人員具備專用設備，亦可同時檢查煞車碟磨耗，確保行車安全。
此外，部分配備電子泊車制動系統的車款需要使用診斷工具重新校準，這項程序超出大部分非專業人士能力範圍。因此，從安全及效率角度考慮，不建議未受訓人士自行更換煞車皮。
