當煞車皮厚度去到 3mm，就已經到達安全臨界水平，必須盡快更換，以確保行車安全。全新煞車皮厚度一般約為 10-15mm。磨蝕至 3mm 時，制動表現會明顯下降，繼續使用可能導致煞車碟受損，甚至煞車完全失效。日常檢查可透過輪圈空隙目測煞車皮厚度，例如是否已貼近金屬磨耗指示片，亦可用卡尺量度。部分車款會亮起儀錶板警告燈，提示需要更換。要注意車頭煞車皮受力較大、磨耗較快，建議每 10,000 公里檢查一次；如駕駛方式較激烈或經常煞車，應更頻密檢查。更換時應使用原廠或認證副廠產品，並由專業技師安裝。新煞車皮需要約 200 公里磨合期，才能達至最佳制動表現。如發現煞車距離變長、腳掣變硬，或出現金屬刮擦聲，即代表可能已接觸磨耗指示片，即使未到 3mm 臨界值亦要即時更換。及時更換可避免更高維修成本，例如煞車碟損壞，亦是維持道路安全的基本要求。
