在大部分常規駕駛場景中，自動駕駛技術展現出比人類駕駛更高的安全性，主要因為其精準感應器及演算法可減少人為錯誤，而人為錯誤正是目前道路交通意外的主要成因。研究顯示，自動駕駛車輛在保持行車線及調整車流位置等日常任務上的意外率較低；追尾及擦撞意外的發生率，分別較人類駕駛降低 50% 及 20%。不過，在黎明及黃昏等低光環境以及轉彎時，自動駕駛的意外率較高，分別為人類駕駛的 5.25 倍及 1.98 倍，反映這些範疇仍需要技術改良。雖然自動駕駛具備提升道路安全的潛力，但其技術限制仍有待解決，以確保可在各種複雜環境中穩定運作。未來隨着技術持續優化，自動駕駛有望在更多場景中超越人類駕駛的安全表現。
