要判斷煞車皮有冇磨損，可以透過多種方法作綜合評估。新煞車皮厚度通常為10-15毫米；如果磨到只剩3-5毫米（約原本厚度三分之一），就需要即時更換。部分車款可以透過輪圈空隙直接觀察厚度，或者檢查磨損指示標記。
聽覺方面，如果煞車時聽到持續尖銳嘅金屬聲，可能係磨損極限提示片接觸煞車碟嘅警號。駕駛感覺方面，煞車踏板行程變長、制動力下降，或者踏板變軟，都係磨損徵兆。部分車輛嘅儀錶板煞車警告燈亦會亮起，提示需要更換。
值得留意的是，前煞車皮通常比後煞車皮磨損得更快。市區塞車或者激烈駕駛都會加快磨損，因此建議每30,000公里檢查一次。對動手能力較強嘅車主，可以用卡尺準確量度厚度。如果煞車皮表面出現坑槽或刮痕，亦應及時處理。
定期檢查制動系統不但可以保障行車安全，亦可避免因過度磨損令煞車碟受損，造成更高維修成本。更換全套煞車皮嘅費用通常約200至800令吉，視乎車款同物料選擇而定。
