要判斷煞車皮是否需要更換，可以從厚度、聲音、踏板感覺同儀錶板提示四方面作綜合評估。
新煞車皮厚度約1.5厘米。當摩擦物料磨到只剩0.5厘米（約原本厚度嘅1/3），或者同兩邊磨損指示位齊平，就需要即時更換。不過，內側煞車皮應由專業技師檢查確認。
如果輕踩煞車時持續出現金屬「刮擦」聲，可能表示磨損指示片正接觸煞車碟，同時應檢查煞車碟有冇受損。
踏板感覺方面，如果煞車踏板行程增加（需要踩得更深先有原本制動力），或者緊急煞車時踏板位置明顯偏低，即代表摩擦物料已過度磨損。
部分車款會喺儀錶板顯示警告燈，提示更換周期。如果警告燈亮起，就需要即時維修。
煞車皮一般可使用40,000至60,000公里。不過，頻繁急煞、潮濕環境或者長時間泊車，都可能令煞車皮生銹或出現不平均磨損。建議每5,000公里檢查厚度同磨損情況。
更換煞車皮時，應使用認證產品，並由合資格技師安裝。劣質煞車皮可能因硬點而產生噪音，或者令制動性能下降，影響行車安全。
