剎車皮磨耗指示器係安裝喺剎車皮上嘅安全裝置，用嚟監察剎車皮磨耗程度，並喺需要更換時發出警示。常見指示器分為機械式同電子式兩種。機械式通常係金屬簧片，當剎車皮厚度磨到 2-3 毫米時，簧片會接觸剎車碟，發出尖銳金屬摩擦聲。電子式則透過感應器觸發儀錶板警告燈。檢查時可透過輪圈空隙觀察剎車皮厚度。新剎車皮厚度約為 10-12 毫米，當磨到少於 3 毫米時必須即時更換。部分車型只喺前輪配備指示器。建議每 20,000 公里檢查一次，或者聽到剎車異響時檢查。內側剎車皮通常比外側磨得更快，需要拆下輪胎先可以作全面檢查。制動距離變長或踏板行程異常，亦係磨耗跡象。及時更換可避免金屬背板同剎車碟直接摩擦，造成更嚴重損壞。
