剎車皮嘅磨耗極限通常以摩擦物料剩餘厚度判斷。一般建議當剎車皮厚度少於 3 mm 時就要準備更換；如果磨到 2 mm，或者警示裝置被觸發，就必須即時更換。根據技術規格，摩擦系數係核心性能指標。Ferodo、REMSA 等主流產品嘅摩擦系數通常介乎 0.35 至 0.42，能夠兼顧制動效率同防鎖死要求。碟式剎車皮喺物料選擇上要特別留意。雖然陶瓷複合物料標榜低噪音，但實際上可能會產生異響；而石墨物料喺高溫穩定性（例如標稱耐熱 650°C）同環保表現方面較佳。更換時必須確保同一條車軸左右兩邊同步更換，並選用符合 GB5763 等標準嘅產品。劣質剎車皮可能令制動距離增加超過 30%，直接影響行車安全。
