煞車皮嘅更換時機主要取決於剩餘厚度。全新煞車皮厚度通常介乎10mm至15mm，實際數值會因車款同物料而異。當磨到原本厚度嘅1/3（約3mm至5mm）時，就應該增加檢查頻率。當厚度達到3mm呢個臨界極限時，必須即時更換，否則可能導致制動失效或損壞煞車碟。部分車款設有磨耗警示系統，當厚度低於安全門檻時，會喺儀錶板發出警示。日常厚度評估可透過目視檢查輪圈空隙、觀察金屬磨耗指示片（約3mm厚），或者用卡尺量度。煞車異響（例如尖銳金屬刮擦聲）、踏板腳感變硬，或者煞停距離明顯變長，都代表有需要更換。建議每5,000公里或定期保養時由技師作專業檢查，並特別留意因負荷較大而磨耗較快嘅前煞車皮。更換後需要多次踩煞車，以消除新煞車皮同煞車碟之間嘅間隙，確保最佳制動表現。較保守嘅做法係當厚度接近4mm時主動更換；如經常喺市區走走停停，保養間隔應縮短30%。及時更換唔單止可確保行車安全，亦可避免因過度磨耗而令維修費用上升。
