要判斷煞車皮是否需要更換，需要綜合評估磨耗程度、駕駛感覺同車輛提示。全新煞車皮厚度約為1.5厘米；當磨到只剩5毫米，或者原本厚度嘅三分之一時，就應該即時更換。部分車款會喺摩擦物料入面嵌有金屬極限標記，當磨耗到同呢啲標記齊平時，亦需要更換。如果行車時聽到尖銳嘅金屬刮擦聲（「metal-on-metal」聲），即代表煞車皮已經磨到極限，並開始損傷煞車碟。煞車腳感變軟、踏板行程變長，或者緊急制動效果下降，都表示摩擦物料不足。部分車款儀錶板上嘅煞車警告燈會亮起，呢個係感應器偵測到過度磨耗後嘅直接提示。更換週期會因駕駛習慣同路面環境而有明顯差異：前煞車皮一般每30,000至50,000公里需要更換一次，而後煞車皮大約可用60,000至100,000公里。不過，經常急煞、行山路或者潮濕環境，都會縮短使用壽命。建議每5,000公里檢查一次厚度；即使未到指定里數，如果超過3年未更換，亦應拆出檢查，避免橡膠老化影響制動安全。劣質煞車皮會加快煞車碟磨損，因此建議使用原廠（OEM）或認證品牌產品，以確保制動表現。
