Kia Sorento 配備直列四汽缸引擎，並唔係 V4 或 V6。根據所提供嘅車型資料，多款 Kia Sorento 型號嘅引擎都係四汽缸，而進氣系統就有兩類：自然吸氣（NA）同渦輪增壓（Turbo）。例如 2023 Kia Sorento 2.5 2WD 7-seater 同 2.5 AWD 6-seater，排氣量為 2497 mL，最大引擎馬力為 179 PS，進氣系統為 NA。2023 Kia Sorento 2.2D AWD 6-seater 排氣量為 2151 mL，最大馬力為 201 PS，進氣系統為 Turbo。直列四汽缸引擎結構簡單、成本較低，而且保養方便，廣泛應用於唔同類型車輛，可以為車輛提供相對均衡嘅動力輸出同耗油量表現。
